Полный текст
С 2027 года на Большой кольцевой линии (БКЛ) Московского метрополитена планируется запуск регулярных поездок беспилотных поездов с пассажирами, а к 2030 году линия полностью перейдет на автономный режим работы. К этому времени все 94 состава БКЛ будут переведены на автоматическое управление без участия машиниста. Об этом в своем блоге сообщил мэр Москвы Сергей СобянинЗа полгода испытаний экспериментальный беспилотный состав на базе модели «Москва‑2024» прошел по БКЛ более 4 тыс. км без пассажиров. В кабине поезда по требованию законодательства находится машинист, однако, как отметил Собянин, за время тестов ему ни разу не пришлось вмешиваться в работу автоматических систем. Тестовый поезд двигается по общему графику с обычными составами, что позволяет проверять технологию в условиях реальной эксплуатацииСистема автоведения отвечает за разгон, торможение, соблюдение скорости и точную остановку поезда на платформе — отклонение не превышает 30 см и сопоставимо с работой профессиональных машинистов. Для навигации используются система машинного зрения и лидары с круговым обзором 360 градусов, которые распознают объекты на расстоянии до 200 м и в реальном времени формируют трехмерную карту маршрута. Данные по защищенному высокоскоростному каналу передаются в вычислительный блок, что позволяет поезду оперативно реагировать на изменения обстановки на линииСтоличный мэр добавил, что прежде чем поезд начнет поездки с пассажирами, специалисты ИТ-компании МТТЕХ, которые занимаются созданием и поддержкой программного обеспечения, должны убедиться в стопроцентной безопасности и надежности технологии. Для этого в программу испытаний включены многочисленные тесты»Одновременно в столичном метро тестируют систему контроля падения на пути, необходимую для обеспечения безопасности беспилотного движения. На станции БКЛ «Печатники» установлены видеокамеры, лидары и сенсоры, которые фиксируют появление посторонних объектов на рельсах примерно за одну секунду и передают сигнал в системы поезда и диспетчерский центр. Технологию планируют внедрить на всех 29 станциях БКЛ к 2030 годуTelegram | VK | MAX