Полный текст
Калибровка магнитометра: через вращения к компасуТехнология спутниковой навигации, несмотря на свою чрезвычайную популярность, обладает и рядом недостатков. Например, навигационный приёмник относительно легко сбить с толку, то есть заглушить или исказить принимаемый им сигнал. В результате, получаемое пользователем местоположение не будет иметь ничего общего с действительностью. И бороться с этим достаточно сложно. Поэтому на помощь спутниковой навигации приходят другие, альтернативные способы определения местоположения, такие как инерциальные навигационные системы (ИНС), определение местоположения по базовым станциям и Wi-Fi-точкам и т. д.Сегодня поговорим об ИНС, а точнее об одном из необходимых элементов подобных систем — магнитометре, а ещё точнее о том, как его калибровать