Полный текст
Рука без автора: анатомия шестиосного промышленного манипулятораПромышленный манипулятор точно повторяет одно движение по три смены в день, пять лет подряд без капремонта, и конструкция его настолько удачна, что не меняется десятилетиями. Вот только придумать её целиком не удалось никому. Передачу в запястье изобрёл в 1955-м инженер обувной компании, редуктор в основании запатентовал немец ещё до войны, а математику для контроллера вывел стэнфордский аспирант в диссертации 1968-го и не заработал на ней ни цента.Эти люди не были знакомы, их разделяли страны и десятилетия, а изобретения сошлись вместе так, будто их проектировали друг под друга. Те же редукторы из запястья, к слову, NASA когда-то поставило на луноход, и оригиналы до сих пор лежат на Луне.Узнаем, как рука без единого автора собралась из чужих идей в машину, которую боятся переделывать.