Беспилотный трамвай в Петербурге: что изменилось за 4 года промышленной эксплуатацииЧетыре года назад в Петербурге беспилотный трамвай был штучным экспериментом. Сейчас системой помощи водителю оснащено больше 350 вагонов, она различает велосипедистов и самокатчиков отдельным классом, разговаривает со светофорами напрямую и умеет ездить по разветвлённым путям депо, где раньше просто путалась в стрелках.Но вот как инженеры проверяли антиюз, реакцию на ситуацию, когда колёса встали, а вагон продолжает скользить. Гололёда ждать не стали, а просто взяли и намазали рельсы в депо маслом. А потом погнали по ним трамваи, чтобы посмотреть, вернёт автоматика контроль над торможением или нет.Посмотрим, как трамвай повёл себя на масле и что ещё выросло в системе за четыре года.